"Namaz kılmayanın duası kabul olmaz." demek yanlış mıdır?

Bu sözü görünce çok üzüldüm, ben namaz kılmıyorum ama sürekli dua ediyorum... Böyle demek yanlış değil midir?
"Namaz kılmayanın duası kabul olmaz." demek yanlış mıdır?
Cevapla