Sürtünerek seks hakkında soru?

Ben kız arkadaşımla sürtünerek ilişkiye giriyorum. Kalça ve göğüs arasına penisimi sürterek yapıyoruz. Ben onunda orgazm olmasını istiyorum. Oral seks yaparak orgazmı sağlıyoruz ama ben bedensel bir birliktelik olarak orgazm olsun istiyorum. Klitoris ve vajina çevresine sürtünme yoluylada kızlar orgazm olabilir mi? Kazayla penisim içeri girer diye yapmadık hiç?