Miras kalan arsaya ev yapılabilir mi?

Merhabalar dedem vefat etti ve toplamda 17 adet arsa var. Bir kısmında bir amcam bir kısmında diğer amcamlar oturuyor. Amcalarımdan birisi dedem öldükten sonra evi yaptı diğer amcam dedemden kalan evde oturuyor. Babaannem yani dedemin eşi de vefat etti. Mirasçı olarak çocukları var sadece ama tapuların hepsi dedemin üstünde hala dedem öleli 20 sene oluyor. Senelerdir istanbuldayız ve babam köye bu arsalardan birine ev yapmak istiyor. Arsa imara açık olduğu taktirde ev yapabilir miyiz? Yapmak için belediyeden ruhsat almamız gerekir mi? Kardeş sayısı yaklaşık 10 kişi bu kişilerden inatçılık yapıp yine de o arazileri kullananlar var. Biz de güzellikle yaklaşmamıza rağmen ikna olmayacaklar var. Bu arsalarda birine usule uygun nasıl ev yapabiliriz?