Abdestsiz ya da yatarken edilen dua kabul olur mu, dua etmenin en doğru şekli ne?

Dua her şekilde yapılır yatarken yürürken otururken önemli olan gerçek anlamda duayı kendi kalbinde hissetmek Bediüzzaman Seyyid Nursi hazretleri der ki Allah her kulun duasını icabet eder ama duanın kabulü farklıdır yani diyelim ki sen bugün Allah'tan bir arama istiyorsun Allah senin araba istediğini duyar yani duana icabet eder ama kabulü çok farklı olur kabulü ise örnek olarak Allah geleceği bilendir kaybı bilendir yarın ya da öbürsü gününe de bir sene sonra başına bir bela bir musibet gelir Allah senin o duanı alır kendi elleriyle işler o belanın o musibetin önüne koyar yani duanı kabul etmiş olur ama sen bunun farkına varamazsın istediği şeyi elde etmediğinden dolayı sanki Doğan kabul olmamış gibi hissedersin ve en büyük ve en güzel duanın kabul olacağı vakit Teheccüd namazından sonradır çünkü Allah orada bütün kullara seslenir yok mu benden Cennet isteyen bağışlanma isteyen malullük isteyen elimi isteyen yani aklına gelebilecek gelmeyecek her şey ama sadece istemek kelimesi dilden değil gönülden olması lazım evet dille söylüyoruz ifade ediyoruz ama gönül bunu kabul edip hissetmesi lazım ve Allah diyor ki kulumun göz yaşı yere değmeden önce duası kabul olunur yani öyle bir dua etmen lazım ki sanki kalbin yerinden çıkacakmış gibi inanarak İnşallah Allah dualarını kabul eder bizi de o güzel dualarında barındırırsın