Nasıl iletişimi iyi biri olabilirim?

Güzel soru ben ciddi bir şekilde yaşamıştım her zaman kalbinin aklının doğru olduğu şeyi söylemekten çekinme arkadaş ortamında konulara yavaş yavaş ortak ol mesela illaki bu konuşma gelişiyor anlat mesela bir derdini ve ya mutlu bir anını düşünerek fark edeceksin samimi bir yaklaşımın olsun saygın bir yaklaşımın olsun medeni bir insan zaten güzel güzel dinler anlar seni