Robot Kolu Olan "BionicCobot" Yardımcı El Asistanı İcat Edildi

Festo, bir iş istasyonunda insanlara yardım eli uzatmak için geliştirilmiş olan pnömatik bir robot kolu olan BionicCobot'unun işleyişini gösteren bir video yayınladı.

İnsanlarla yakından çalışacağı için güvenli olması, zararlı bir hareket üretmemesi ve hassas insan kemiğine sahip bir kol gibi bir engelle karşılaştığında tepki vermesi bekleniyordu. Bu, pnömatik ve döner kanat kullanılarak yapıldı.

Hareket halinde döner kanat nasıl çalışıyor?

Kolun yedi serbestlik derecesi vardır; üçü omuzda, biri dirsekte, bir diğeri alt kolda ve ikisinde bilekte. Ancak herhangi bir elektrikli motor veya dişli bulamaması durumunda bunun yerine her birinin döner kanadı vardır. Basınçlı hava kanadın her iki yanından iter. Hava basıncı kanadın her iki tarafında aynı ise, döndürülmez. Ancak bir taraftan diğerine göre daha fazla baskı uygulanırsa kanat döner. Bu, kolu bükmek için birlikte çalışan iki kasın bir insanın kolunda olduğu gibi, diğerinde rahatlarken bir kas daralır. Birlikte antagonistik bir çift olarak anılıyorlar. Buna ek olarak, her bir mafsalda, eklemin izlenmesi için iki basınç sensörü bulunan bir devre kartı bulunuyor.

Çalışma esnasında sorun çıkarsa?

Pnömatik kullanarak bir engel ile karşılaşılırsa, basınç anında güvenli hale getirilebilir. Ve hava sıkışabilir, eklem bir yay gibi davranıp, saflığa daha da fazla katkıda bulunur. Basıncın kontrol edilmesi ile yay daha fazla veya daha gergin hale getirilebilir.

Festo Valf bankasıyla birlikte, burada daha önce gördüğümüz popüler ve açık sistemli Robot İşletim Sistemi olan ROS'u nasıl kullandıkları gibi daha ayrıntılı bilgilerle birlikte söylüyor.

Bu benceyi okuyunca ilk aklınıza belki "Kaptan Amerika"daki kış askeri gelebilir 😀