İslamda rabıta var mıdır?

Selamun aleykum, rabıta konusu benim kafamı çok karıştırıyor. Bu konuyu herhangi bir tarikattan birilerine sorsanız hepsi farklı tanımlıyor. Kimi tefekkür etmek olarak tanımlıyor, kimi peygamber mucizelerini örnek vererek anlatıyor. Bu rabıta nedir?
İslamda rabıta var mıdır?
Cevapla