İngilizcede did ve could arasındaki fark nedir?

I did your homework - ben senin ödevini yaptım
I could do your homework - ben senin ödevini yapabildim. Yani zor olan bir şeyi başarmış gibi bir anlam veriyo. Diğer bir anlamı da possibility bildirir olasılık anlamında o da present anlam verir şu anlık yani

Did geçmiş zaman oluyor olumlularda ortaya çıkmıyor onun yerine ed takısı alıyor ya da irregularsa 2. Halini alıyor fiilin go went gibi. Sadece olumsuz ve soru cıümlelerinde ortaya çıkıyor.
Could ise can ın geçmiş zaman hali. Kısaca böyle özetleyebiliriz. Hani can yapabilir ya. Could da eskiden yapabilirdim ya da yapardım gibi. Bir de nezaketen kullanılıyor. Could ı help you dersen size yardımcı olabilir miyim gibi anlamı var.