Hırsızın cenaze namazı kılınır mı?

Hayber Savaşı sırasında Resulullah (sav)`ın ashabından biri öldürülmüştü. Resulullah (sav)`a haber verildi. "Arkadaşınız üzerine namaz kılın, ben gelmeyeceğim!" dedi. Resulullah (sav)`ın sözü üzerine, halkın çehresi değişmiş, (bir soğukluk çökmüştü). Resulullah (sav) açıkladı: "Arkadaşımız Allah için cihad sırasında ganimetten çalmıştır" dedi. Bunun üzerine, o kişinin eşyasını karıştırdık. Yahudilere ait boncuk kolyelerden iki dirhem bile etmeyen bir kolyeyi çalmış olduğunu gördük.

Peki. Hz. Peygamber, beş para etmeyecek bir şeyi çalan insanın cenaze namazını kılmaz iken, biz hırsız olduğunu bildiğimiz gördüğümüz birisinin cenaze namazını kılabilir miyiz?