Herkes akraba mı?

merhaba geceden beri beynimin almadığı soru soracağım :) Bizim Hz Havva'dan ve Hz Adem'den geldiğimizi biliyorum. Diyelim bu ikisi bildiğimiz bizim gibi insan genetikleri vs sahip. Bu ikisi çiftleşti ve bir kız bir erkek çocuk dünyaya getirdiler. Neslin devam etmesi için bu çocukların da ilerde çiftleşmesi gerekiyor. Bu böyle gidiyor. Peki akraba oldukları için çocuklar engelli olmuyor mu? yüksek ihtimalle oluyor. Peki insanlık nasıl buraya kadar geldi? Yani ilk çiftleşme oldugu zaman eğer iki çocukta engelli olsaydı ya da herhangi bir sıkıntı olsaydı, insanlık olmuyacakmıydı? Tam anlatamadım ama öyle bişey işte :D Düşünceleriniz neler?