Yarim debriyaj ile donus yapilir mi?

yapilir da anlamlandiramadim ben pek direksiyon dersi aliyorum ve donuslerde yarim debriyaj aliyorum bazen hoca oyle ogretti bazen de duruma gore fren ya da hafif gsz ile oluyor hadi fren kullanmak icin tam debriyaj fren yapiyorz freni cekince araba gitmiyosa yarim yapariz yarimla donmus olur ama giden bi arabayi hafif gazla dondurmek varken neden yarim debriyaj alıyoruz neden tam degil tetikte olmak gibi mi yani her an bisi oluesa tam debriyaj yapip fren kullanabilmek icin mi gercekten mantigi ne ona gore kullanayim ehliyeti aldim diyelim ama hangi donuste yarim d ile doncez onun mantigini anlamak istiyormm bide cogu araba suren yakinlarima babama falan sordum eskierden hic oyle yapan yokmus normal ya frenle yavaslatip donuyolar ya da gazla ya da hic bir sey ile de donuluyo oyle yapan da vardir bilmiyorm