Devlet arsaya el koyabilirmi , ödeme yaparmı?

Merhaba devlet ailelerin mallarına el koyarken ya da alırken zorunlu olarak ne hakla alıyor tam olarak sormamın sebebi Konya'daki ipekyolu parkı bildiğim kadarıyla babaanneme aitti oda bu yıl öldü 90 yasında devletin aileden, kisiden aldığı mala ödeme tam olarak yapıyormu ve ne kadar yapılmış olabilir yanlış çümle kullandıysam kusura bakmayın pek anlamıyorum bu islerden