Sesimin güzel olup olmadığını nasıl anlarım?

Daha önce zorla herkese şarkı söylettiren bir müzik öğretmenim müzik kulağımın olduğunu ve sesimin renginin de güzel olduğunu söylemişti.
Müzikle uğraşmayı çok isterim ama sesim güzel mi değil mi bilmiyorum. Birilerine şarkı söylemek için de fazla utangacım, sesimin iyi olup olmadığını bilmediğimden özgüvenim yok :/ Ne yapabilirim?