Nasıl istediğim yerde istediğim zaman uyuyabilirim?

İstediğim zaman istediğim yerde uyumak istiurum ama biraz zor oluyor. Mesela uykum olmasa bile uyumak istiyorum. Oturduğum yerde canım sıkılınca uyumak istiyorum. Hangi teknikleri kullanırsam bunu başarırım? Ha birde uykum olduğundda kafamı masaya koyuyorum böyle elim kolum boşalıyo birden kalbim hızlanıyo uyanıyorum sanki boşluktan düşer gibi bir his oluyor o nasıl geçer?