Yürürken ayağım yamuluyor nedendir?

Yürürken aynaya baktığımda ayaklarım çok tuhaf duruyor sanki özellikle sağ ayağım benden bağımsız hareket eder gibi dışa kayıyor ve kötü görünüyor bunun gibi bir rahatsızlığı olupta tedavi olan var mı