Tek başıma trafiğe çıkmaya nasıl cesaretlenirim?

Aralık ayında ehliyetimi aldım. Araba kullanma konusunda kendime guveniyorum. Hocam ve amcalarim da iyi kullandigimi soyluyor hatta. Babam da ayni fikirde ama onunla birlikte araba kullandigim zaman her seye mudahale edip kiziyo. Ve gayet guzel kullanirken stres oluyorum. Profesyonel soforler kadar olmasa da oturdugum cevrede tek başıma trafiğe cikabilecek durumdayim şu an. Misal annemi iş yerinden almak gibi. Ama işte babamla kullanirken olusan o mudahaleler yuzunden babama bunu teklif edemiyorum acikcasi. Cesaretlendiremiyorum kendimi. Sizce ne yapmam lazim